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gnss测量数据处理
(一)外业数据质量检核
1. 数据剔除率
同一时段内观测值的数据剔除率，不应超过10%。
2. 复测基线长度差
c、d级网基线处理和b级网外业预处理后，任意两个重复观测基线长度之差ds应满足下式
式中，σ为相应级别规定的基线中误差，计算时边长按实际平均边长计算。
3. 同步观测环闭合差
对三边同步环闭合差值进行检验，闭合差应小于下列数值
式中，σ为相应级别规定的基线中误差，计算时边长按实际平均边长计算。
4. 独立环闭合差及附合路线坐标闭合差
c、d级网及b级网外业基线预处理的结果，其独立环闭合差及附合路线坐标闭合差应满足下列公式
基线测量中误差;
(二)gps网基线精处理结果质量检核
精处理后基线分量及边长的重复性;
各时间段的较差;
独立环闭合差或附合路线的坐标闭合差。
(三)gps网平差
gps网平差按先后顺序分为提取基线向量、三维无约束平差、约束平差和联合平差、质量分析与控制四步。
1. 基线向量提取
提取基线向量时需要遵循以下原则：
(1)必须选取相对独立的基线;
(2)所选取的基线应构成闭合的几何图形;
(3)选取质量好的基线向量;
(4)选取能构成边数较少的异步环的基线向量;
(5)选取边长较短的基线向量。
2. 三维无约束平差
无约束平差主要达到以下两个目的：
(1) 根据无约束平差结果，判别在所构成的gps网中是否有粗差基线;
(2)调整各基线向量观测值的权，使得它们相互匹配。
3. 约束平差和联合平差
约束平差和联合平差的具体步骤是：
(1)指定进行平差的基准和坐标系统;
(2)指定起算数据;
(3)检验约束条件的质量;
(4)进行平差解算。
4. 质量分析与控制
采用下面的指标进行gps网质量的评定：
(1)基线向量改正数;
(2)相邻点的中误差和相对中误差。